人工智能
具身智能从原理到真机实战
带你搭建自然语言驱动的具身 Agent 系统
Course syllabus
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Published chapters
01开篇词｜打通原理、数据、框架、真机四条线，让具身智能从论文回到桌面臂
0201｜全景：具身智能技术栈地图，你在哪、缺什么、能去哪？
0302｜认知：什么是具身智能，和普通 AI Agent 差在哪？
0403｜三大范式：模仿学习/强化学习/VLA，该选哪个？
0504｜动作分块与及时纠偏：训练时看着会做，真机为什么越走越偏？
0605｜不同的动作生成方法：两条路线都正确，真机该怎样选？
0706｜起点：一帧机器人数据长什么样？
0807｜LeRobot Dataset v3.0 标准：为什么要学数据格式？
0908｜从任务安排到现场检查：怎样采集有用的示范？
1009｜采集完的数据，怎样整理交给训练？
1110｜模型总在同一个地方失败，下一批示范该补什么？